自卸式管道除铁器集中型计算机控制系统的发展

　　据了解，自卸式管道除铁器系统中所应用的集中型计算机控制系统的发展，历经了直接数字控制系统、集中型控制系统和分层计算机控制系统三个阶段：

　　一、直接数字控制（DDC）∶

　　直接数字控制是计算机控制技术的基础，其主要组成是由一台数字计算机代替彝族模拟控制器。其主要特点∶计算机先通过模拟输入转换器（A/D），实时采集生产过程中被控参数的信息，并根据控制算法进行计算。结果丢失，通过D/a转换器控制执行器，形成闭环控制回路。与模拟仪表控制相比，DDC的主要优点是每个操作都在计算机中进行，并保持了数字精度。它的缺点是当时计算机的运算速度不够快，无法控制快速的进程。

　　二、集中型计算机控制系统∶

　　集中型计算机控制系统把几十个或者到几百控制回路以及上千个过程变量的显示、操作和控制集中在单一计算机上来实现。与传统的仪表控制系统相比，具有很大的优点，控制功能全，可以实现模拟仪表难于实现的功能，良好的控制、联锁功能等复杂的控制。由于单台计算机的高集中度，使得信息的分析和综合变得容易，也容易实现自卸式管道除铁器整个系统的越优控制。对于控制回路的增减和控制方案的改变，可以通过软件的改变来提供应用的灵活性。大量的模拟表盘可用一个操作站CRT显示来替代，改进了人机接口。

　　但集中型计算机控制系统存在三个主要问题∶其一，集中的脆弱性。即单台计算机的功能过于集中，一旦其发生故障，将导致整个系统瘫痪；其二，性能问题。计算机速度和容量不够，负荷过载，使用多台计算机则要解决交换数据的困难；其三，开发周期和人力问题。由于控制水平的不断增进，新的要求不断提出，使软件越为复杂，越大，构成了开发周期的不断增加。

　　三、分层计算机控制系统∶

　　集中型的计算机控制系统有这一集中控制的较大缺陷，促使自卸式管道除铁器的控制系统向分散化发展，产生了监督控制的系统SCC，在二级系统中如果模拟仪表用一台计算机来代替，实现DDC，即监督计算机控制系统。

　　一级计算机与生产过程相连接，承担测量和控制任务，即完成DDC控制。因此，它要求牢靠性高，耐干扰能力强，并能单独工作。DDC计算机一般选用工业过程计算机。二级计算机根据生产过程的工况、操作条件的变化信息和数学模型的重要变换，向一级计算机提供越佳给定值、越佳控制量等各控制信息。两台计算机之间的数据通信一般采用串行数据链路协议，传输速率较低。

　　综上所述，自卸式管道除铁器中管理的集中性和控制的分散性这一实际需要推动了集散型计算机控制系统之发展。